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基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/21
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/07/04
基于三阶贝塞尔曲线的AGV轨迹规划研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 页码: 113-114
作者:  刘学问[1];  陶钧[2];  徐海巍[3]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
经颈静脉肝内门腔静脉分流术穿刺针弯折角的计算方法 期刊论文
北京生物医学工程, 2018, 卷号: 37, 页码: 455-461
作者:  黄丹阳[1];  朱晓黎[2];  高欣[3]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/22
SVG贝塞尔曲线研究 期刊论文
2018, 期号: 9, 页码: 256
作者:  赵孛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/13
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
作者:  张少林;  景奉水;  王硕
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/05/08
保证智能轮椅平滑通过狭窄通道的路径曲率优化算法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 1874-1885
作者:  陈灵[1];  王森[2];  胡豁生[3];  麦当劳麦尔克劳斯[4];  费敏锐[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
791翼型水动力性能的多目标遗传优化 期刊论文
排灌机械工程学报, 2016, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 386-391
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收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
作者:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2015/07/05


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