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基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:
潘作栋
;
周悦
;
郭威
;
徐高飞
;
孙宇
收藏
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提交时间:2023/04/13
滩涂履带车
路径规划
柯西概率密度函数
最大转角约束
贝塞尔曲线
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
基于改进A*的移动机器人路径规划算法
期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:
石征锦
;
宿一凡
;
卜春光
;
范晓亮
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/07/04
移动机器人
全局路径规划
A*算法
基于三阶贝塞尔曲线的AGV轨迹规划研究
期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 页码: 113-114
作者:
刘学问[1]
;
陶钧[2]
;
徐海巍[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
AGV
贝塞尔曲线
轨迹规划
曲率
经颈静脉肝内门腔静脉分流术穿刺针弯折角的计算方法
期刊论文
北京生物医学工程, 2018, 卷号: 37, 页码: 455-461
作者:
黄丹阳[1]
;
朱晓黎[2]
;
高欣[3]
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/04/22
经颈静脉肝内门腔静脉分流术
贝塞尔曲线
穿刺路径
术前规划
量化计算
SVG贝塞尔曲线研究
期刊论文
2018, 期号: 9, 页码: 256
作者:
赵孛
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/13
SVG
矢量图
贝塞尔曲线
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
作者:
张少林
;
景奉水
;
王硕
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/05/08
姿态过渡
球面贝塞尔
姿态插补
姿态平滑
轨迹规划
保证智能轮椅平滑通过狭窄通道的路径曲率优化算法
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 1874-1885
作者:
陈灵[1]
;
王森[2]
;
胡豁生[3]
;
麦当劳麦尔克劳斯[4]
;
费敏锐[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/26
智能轮椅
曲率优化
贝塞尔曲线
过通道
791翼型水动力性能的多目标遗传优化
期刊论文
排灌机械工程学报, 2016, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 386-391
-
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
791翼型
多目标遗传优化
近似模型
贝塞尔曲线
水动力性能
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
作者:
陈成
;
何玉庆
;
卜春光
;
韩建达
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/07/05
轨迹规划
四阶贝塞尔曲线
可行性
无人车
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