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AUV浮力调节装置的设计及试验
期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:
李默竹
;
郑荣
;
任福琳
;
杨斌
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
浮力调节装置
自主式水下航行器
管理系统
湖试
坐底观测
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
李一平
;
裘天佑
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/06/18
自主水下机器人
AUV对接
USBL定位
回坞导航
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证
期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
作者:
张若初
;
黄琰
;
俞建成
;
杨晨俊
;
王振宇
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/04/27
AUV
螺旋桨
体积力
实效伴流
RANS
不确定度分析
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证
期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
作者:
张若初
;
董小倩
;
王振宇
;
黄琰
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/04/27
AUV
螺旋桨
体积力
实效伴流
RANS
不确定度分析
基于LQR的双推进双体无人船位点跟踪控制
期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 587-592
作者:
汪栋
;
张杰
;
邵峰
;
金久才
;
毛兴鹏
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/12/07
无人船
位点跟踪
线性二次型调节器
模块化自主水下机器人的机械设计与实现
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
作者:
孟令帅
;
林扬
;
郑荣
;
徐红丽
;
谷海涛
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2016/09/04
自主水下机器人
模块化
外形设计
结构设计
混合采用被动时反及RAKE接收的扩频水声通信方案
期刊论文
2015
周跃海
;
曾堃
;
童峰
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/05/17
水声通信
直接序列扩频
时间反转
RAKE接收机
underwater acoustic communication
direct sequence spread spectrum
time reversal
RAKE receiver
景德镇市兰田村大金坞窑址调查与试掘
期刊论文
南方文物, 2015
[1]北京大学考古文博学院
;
[2]江西景德镇市陶瓷考古研究所
;
[3]景德镇陶瓷学院陶瓷系史论教研室
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
大金
中晚唐
考古调查
绿釉
生产中心
兰田
景德镇窑
北宋初期
浮梁县
制瓷业
基于对数域同态滤波的时延估计算法研究
期刊论文
电子学报, 2015, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2381-2387
作者:
张瑶
;
付进
;
武建国
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/01/30
窄带信号
多途时延估计
谱减法
同态滤波
不同产地厚叶岩白菜花部特征变化及其结实性差异研究/Study on Floral Characteristic Changes and Fecundity Differences of Bergenia crassifolia (L.) Fritsch in Different Places[J]
期刊论文
北方园艺, 2013, 卷号: 20, 页码: 56-60
作者:
蔡君仪
;
尹林克
;
杨美琳
;
王晓军
;
陈艳瑞
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/12/29
厚叶岩白菜 花部特征 果实大小 种子数量 败育率
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