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项目导向型“机器视觉技术”课程科研育人教学模式探索
期刊论文
工业和信息化教育, 2022, 期号: 07, 页码: 21-26+34
作者:
林冬梅
;
陈晓雷
;
杨富龙
;
马玉润
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/09
项目导向型
科研育人
案例式教学
视觉机器人教学实验平台
机器视觉技术
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器
期刊论文
林业工程学报, 2022, 页码: 1-6
作者:
朱银龙
;
吴杰
;
王旭
;
习爽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/16
应变传感器
复合电极
导电织物
柔性传感器
基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 14, 页码: 286-295
作者:
张有波
;
郭威
;
周悦
;
徐高飞
;
李广伟
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提交时间:2021/11/23
图像处理
视频图像增强
模型压缩
嵌入式图像处理器
目标检测
水下机器人
AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452
作者:
李黎明
;
张微之
;
季子良
;
景严
;
庞国富
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/02/04
目标探测
本体噪声去除
盲源分离
U-Net深度网络
短时傅里叶变换
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
作者:
王帅
;
吴成东
;
贾子熙
;
韩冰
;
张华良
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/10
机器人实验平台
实践课程
机器人专业
虚实结合
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/04/13
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:
江维
;
王重阳
;
闫斌
;
何啸
;
崔唤琦
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/03
软式内镜
消化道
自主介入
镜体操控
弯曲定向
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者:
徐卫良
;
王骞翰
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
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浏览/下载:314/0
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
溢油清除水面机器人在海洋石油污染处理中的应用
期刊论文
环境工程学报, 2020, 卷号: 014
作者:
张凯
;
李梁
;
余道洋
;
戚功美
;
李民强
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/11/23
溢油清除
新型材料
水面机器人
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