虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践

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	虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
	王帅 2; 吴成东 2; 贾子熙 2; 韩冰 1; 张华良 1
刊名	中国现代教育装备
	2021
期号	7 页码:69-72
关键词	机器人实验平台实践课程机器人专业虚实结合
ISSN号	1672-1438
其他题名	Exploration of Experiment Teaching Model for the Robot Technology Combined with Virtual and Reality
产权排序	2
英文摘要	采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实验平台实现,学生不仅提高了兴趣,同时也培养了学生理论联系实际的能力,为新工科背景下提高机器人工程人才培养质量奠定基础。
语种	中文
资助机构	教育部产学研协同育人项目“机器人专业实践课程体系建设”
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28760]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
通讯作者	王帅
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学机器人科学与工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	王帅,吴成东,贾子熙,等. 虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践[J]. 中国现代教育装备,2021(7):69-72.
APA	王帅,吴成东,贾子熙,韩冰,&张华良.(2021).虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践.中国现代教育装备(7),69-72.
MLA	王帅,et al."虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践".中国现代教育装备 .7(2021):69-72.