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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
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期刊论文 [2]
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2021 [1]
2019 [1]
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一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:
曾毓菁
;
姜勇
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提交时间:2021/09/19
即时定位与地图创建
视觉
注意力
预测
特征选择
logdet度量
延迟求值
贪婪算法
信息矩阵
一种改进的即时定位与地图构建系统
期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:
吴清潇
;
孙云雷
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/04/13
即时定位与地图构建
图优化
重投影误差
光度误差
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