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基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者:
许向红
;
罗羿
;
张颢辰
;
周睿
;
吴孟臻
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/09/07
受电弓
模态实验
全柔模型
模型修正
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:
范文强
;
陈宝刚
;
王志臣
;
张岩
;
郭鹏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
红外LED
三坐标测量机
KUKA机械臂
待装配孔位姿测量
装配轨迹在线修正
基于代理模型的机械式挖掘机动臂轻量化设计
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 页码: 1-4
作者:
张伟
;
宋学官
;
石茂林
;
霍军周
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/02
动臂
轻量化设计
代理模型技术
有限元分析
基于S7-200的铝锭激光标刻头自找正控制系统设计
期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 121-123
作者:
吕泽成
;
辛舟
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
激光标刻
PLC控制
WinCC组态软件
机械臂
数据报表
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:
徐志刚
;
贺云
;
张飞龙
;
杨明毅
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/03/25
卫星天线展开臂
零重力地面仿真环境
3轴随动机械臂
导纳控制
大方位失准角条件下的GPS/INS动基座初始对准
期刊论文
压电与声光, 2018, 卷号: 40, 页码: 428-431,436
作者:
王志伟
;
秦俊奇
;
杨功流
;
石志勇
;
狄长春
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
组合导航
大失准角
动基座
杆臂
初始对准
应急救援排障工程车作业动臂轻量化研究
期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 5, 页码: 64-69
作者:
杜希亮
;
占刚
;
贺福强
;
陈念
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
轻量化
多目标
拓扑优化
坐标变换
权衡系数
动臂变幅起重机安全拉索安全性研究
期刊论文
起重运输机械, 2017, 页码: 1-3
作者:
刘伟
;
张春光
;
屈福政
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
起重机
柔性变幅机构
安全拉索
建模
仿真
ADAMS/Cable
液压挖掘机动臂下降势能回收技术探究
期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 6, 页码: 137-137
作者:
熊艳梅
;
冯情
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/13
液压挖掘机
动臂
下降势能
回收技术
主从式胃镜介入机器人系统
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
作者:
李言民
;
郝思文
;
杨臻达
;
李洪谊
;
杨云生
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/03/13
消化道疾病
胃镜介入
主从机器人
逆运动学分析
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