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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:  王欢;  门涛;  苟维东;  张子平;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/03
Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/28
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06
Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31
基于路由半径自适应的长链状无线传感网络协议 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 97-104
作者:  林炜岚;  肖金超;  资双飞
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2017/05/01
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/01
基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 820-826
作者:  王辉;  于洋;  刘玉影;  高宏伟
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18
Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2016, 页码: 1-14
作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/11/01

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