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科研机构
沈阳自动化研究所 [61]
内容类型
期刊论文 [61]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 220-246
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Du XT(杜心田)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/31
Aircraft design
Dynamic modeling
Fault tolerance
Flight control
Intelligent material
Morphing aircraft
Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Where and How to Transfer: Knowledge Aggregation-Induced Transferability Perception for Unsupervised Domain Adaptation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-17
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Fang, Zhen
;
Ding ZM(丁正明)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/20
Transfer Learning
Unsupervised Domain Adaptation
Semantic Segmentation
Medical Lesions Diagnosis
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots
Reliable part-based long-term tracking using multiple correlation filters
期刊论文
Optical Engineering, 2021, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 1-20
作者:
Chen HY(陈宏宇)
;
Luo HB(罗海波)
;
Hui B(惠斌)
;
Chang Z(常铮)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/21
target tracking
part-based tracking
correlation filter
long-term tracking
computer vision
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Qi, Liang
;
Yuan HT(苑海涛)
;
Guo XW(郭希旺)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/22
Path planning
Learning (artificial intelligence)
Gravity
Potential energy
Mobile agents
Real-time systems
Reinforcement learning
neural network
potential field
path planning
Special Issue on Reconfigurable Robots
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-3
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Hao GB(郝广波)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/11/28
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/07/11
Asymmetric configuration
contact-aided compliant mechanism
continuum robots
mechanical model
task-oriented optimization
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:
Zeng, Chao
;
Wang, Ning
;
Wang M(王敏)
;
Yang, Chenguang
;
Cong Y(丛杨)
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/03/09
Adaptive stiffness control
human-robot skill transfer
skill segmentation
stiffness generalization
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
作者:
Han JD(韩建达)
;
Wu CD(吴成东)
;
Bu CG(卜春光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ding QC(丁其川)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/06/18
Surface electromyography (sEMG)
myoelectric prosthesis
adaptive classifier
online update
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