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科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
内容类型
期刊论文 [14]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/28
热像仪
RGB相机
惯性测量单元
联合标定
混和高斯模型
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者:
He, Hongsheng
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/01/13
Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)
Assistive Driving
Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)
Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions
Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus
期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Li Y(李杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Tan JD(谈金东)
;
An HB(安海博)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/08/20
Orientation estimate
Wearable sensors
Inertial measurement unit
Monocular camera
Sample and consensus
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