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科研机构
沈阳自动化研究所 [54]
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期刊论文 [54]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:
张英豪
;
李维全
;
陈家禾
;
宋国立
;
齐岩松
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/07/17
全膝关节置换手术
图像分割
路径规划
图像配准
机器人手术
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划
期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
作者:
张伟
;
李正
;
高升
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2019/11/14
自动建模
三维可视化
运动仿真
轨迹规划
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划
期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者:
高升
;
李正
;
张伟
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/14
自动建模
三维可视化
运动仿真
轨迹规划
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:
吴浩廷
;
尹猛
;
徐志刚
;
韩伟
;
赵志亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/10/31
套索传动
机器人
摩擦补偿
轨迹跟踪
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67
作者:
徐志刚
;
刘松凯
;
张晓扬
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/09/09
多站分时测量
滚杠传输系统
激光跟踪仪
直线度
汽车装配过程管控一体化系统
期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
作者:
彭慧
;
姜丽苹
;
刘元新
;
张晓煜
;
常大亮
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/09/18
管控一体化
Prism/MVVM
企业服务总线(ESB)
车辆自动识别跟踪
路由控制(RC)调度
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究
期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
作者:
白晓平
;
王卓
;
胡静涛
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/10/04
农机
导航系统
有限状态机
多任务调度
图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用
期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
作者:
雷春雷
;
王敏
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/03/26
搅拌摩擦焊
图像处理
焊缝跟踪
特征提取
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