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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2021 [2]
2014 [1]
2007 [1]
2002 [1]
1997 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法
期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
崔雨晨
;
刘相斌
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/03/14
深海
遥控无人潜水器
脐带缆
铠缆
动力学模型
张力抑制
深海AUV无动力下潜运动特性研究
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:
高伟
;
李天辰
;
谷海涛
;
姜志斌
;
孙原
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/07/06
无动力下潜
深海AUV(自主水下机器人)
运动仿真
海流
浮力变化
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究
期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
作者:
李阳
;
王雨
;
徐会希
;
石凯
;
刘健
收藏
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浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2014/11/29
6000m级AUV
潜龙一号
浮力调节系统
无动力下潜
6000米AUV深海试验研究
期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:
李一平
;
李硕
;
燕奎臣
;
刘健
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2010/11/29
Auv
深海试验
下潜试验
配平试验
“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 385-388
作者:
刘正元
;
李一平
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2010/11/29
Auv
建模
海试
解析研究
小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
林扬
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
自治式水下机器人
小襟翼
运动轨迹
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