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自动化研究所 [5]
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期刊论文 [5]
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2022 [3]
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内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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Ego-efficient lane changes of connected and automated vehicles with impacts on traffic flow
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2022, 卷号: 138, 页码: 25
作者:
Wang, Yibing
;
Wang, Long
;
Guo, Jingqiu
;
Papamichail, Ioannis
;
Papageorgiou, Markos
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Ego-efficient Lane Changes
Traffic Flow Impacts
Microscopic Simulation
Reinforcement Learning
A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Xu, Huile
;
Xiao, Wei
;
Cassandras, Christos G.
;
Zhang, Yi
;
Li, Li
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/06
Optimal control
Safety
Trajectory
Roads
Vehicle dynamics
Optimization
Automation
Connected and automated vehicles (CAVs)
optimal control
control barrier function (CBF)
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:
Wonje Jang
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2021/11/03
Autonomous driving
lane-level map
road lane
road marking map
symbolic road marking
weighted loss
A negotiation-based right-of-way assignment strategy to ensure traffic safety and efficiency in lane changes
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhao, Can
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wu, Xiangbin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/11/02
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
Guojun Wang
;
Jian Wu
;
Rui He
;
Bin Tian
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/11
3D-LiDAR
autonomous vehicle
object detection
point cloud
road boundary
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