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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 祁若龙 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 基于KUKA30L16型机器人自动扶梯角钢桁架焊接工作站研制与应用 学位论文 2016, 2015 刘凡 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/01/13
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| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2016/06/28
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| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 郑中义 收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 金玉章 收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 戚玉涵 收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02
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