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USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐东生
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  白桂强
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2019/07/14
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王超;  赵文涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/16
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2018/06/16
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/08/20
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  谷海涛
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2012/07/27
基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
谭亮
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2012/07/27
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
林昌龙
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2012/07/27


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