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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   农机多传感器组合导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  刘晓光 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/07/18 组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合   面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  高雷 收藏  |  浏览/下载：278/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  转向控制  导航控制  ISO11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制   语音识别的大词表解码策略与语速鲁棒性研究 学位论文 博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2005 张东滨 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2011/05/07 语音识别  解码策略  自适应束剪枝  持续时间模型  语速鲁棒性   基于机器视觉的大口径光学元件表面损伤检测技术研究 学位论文 作者:  田玉婷 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/26 大口径光学元件  Large aperture optics  损伤检测  Defect detection  全内反射  Total internal reflection  暗场成像  Dark-field imaging  局部信噪比  Local area signal-to-noise ratio