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“金标准”眼压计的力学缺陷和固液膜解耦原理与实现
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
卢怡煊
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/29
压平眼压计
眼压
液膜
角膜
解耦
LiCl-NH3·H2O-CO2气液反应结晶制备电池级碳酸锂研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
田孟华
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2020/06/17
碳酸锂, 气液反应结晶, 过饱和度, 晶体粒度分布, 成核动力学
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载：147/0
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提交时间：2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
循环流化床解耦燃烧（CFBDC）过程低NOx排放机理研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2018
作者:
DO HAI SAM
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2019/04/02
热解,No还原,再燃烧,解耦燃烧,滴管反应器
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李想
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2018/06/16
雷达信号处理
软件化雷达
性能预测
性能优化
煤和生物质焦油还原NO研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2018
作者:
YUTTHASIN BUNMAN
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2019/04/02
生物质油,煤焦油,模型焦油组分,再燃,脱硝反应
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2017/12/21
空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载：129/0
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提交时间：2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
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