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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
聚醚醚酮人工关节材料摩擦学机理研究与摩擦界面调控
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘根
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提交时间:2023/10/10
聚合物复材料, 人工关节, 摩擦膜润滑, 机理, 腐蚀磨损
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
石伟国
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互
骨力学模拟方法及其在股骨头坏死治疗中的应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王素芳
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/06/03
力学模型,力学性能,模拟方法,股骨头坏死,屈服应变
风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析
学位论文
2019
作者:
郝月娇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
爬壁机器人
风电塔筒
SolidWorks
运动学分析
ADAMS
PCT、CRP和T淋巴细胞亚群联合检测在早期诊断髋关节置换术后手术部位感染中的意义
学位论文
2018
作者:
陈雪花
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
降钙素原
C-反应蛋白
T淋巴细胞亚群
关节置换
围手术期
手术部位感染
全髋关节置换术治疗成人先天性髋关节发育不良的生物力学 研究
学位论文
2018
作者:
陈夕辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
髋关节发育不良
全髋关节置换
骨肌模型
有限元模型
生物力学
人工髋关节锥颈处微动磨损的数值仿真与实验研究
学位论文
2018
作者:
姚歌
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
人工髋关节
锥颈
微动磨损
有限元分析
髋关节假体模型生成系统的设计与实现
学位论文
2018
作者:
张瑜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
人工髋关节置换
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