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基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
物理神经网络，浸入边界方法，钝体绕流，迁移学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
收藏
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
翼伞系统建模控制及规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李兵兵
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2019/07/14
翼伞系统
简化模型
主动模型
能量反馈
末端降落规划
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