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城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/06/27

航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27

离心式颗粒分选微流控芯片研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 刘洵

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24

面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘云军

收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/07/14

新型苹果采摘机器人的研究 学位论文
2019
作者: 尹吉才

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05

花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文
2019
作者: 刘蒙蒙

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05

空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23

工业机器人轨迹跟踪控制方法研究 学位论文
2018
作者: 张明亮

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05

切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 学位论文
2018
作者: 李海龙

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05

Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文
2017
作者: 陈艳娟

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/05

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