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卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高速飞行器结构噪声激励热态动力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘聪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/13
高超声速飞行器,圆柱壳夹层板结构,热噪声环境,频域分析方法,结构动力学响应
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
董宗宽
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/20
多智能体深度强化学习
协同行为学习
语言几何学
可解释性
Z学习
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
填充点阵夹层结构抗激光加固机理与热力耦合破坏行为
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
王江涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/31
点阵夹层结构
激光防护
激光与物质相互作用
圆柱壳缺陷敏感性
多功能结构一体化设计
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取
降雨激发堆积体滑坡破坏的水-力耦合机理试验研究
学位论文
成都: 中国科学院大学, 2019
作者:
蔡焕
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/30
非饱和砾石土
降雨滑坡
模型试验
水-力耦合
数值模拟
自主遥控水下机器人共享控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王兴华
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人
共享控制
基于行为控制
多目标优化
避碰
光耦合胶体射流创生单晶硅超光滑表面仿真及试验研究
学位论文
2019
作者:
徐国敏
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提交时间:2020/11/05
光催化
射流抛光
形貌表征
超光滑表面
化学吸附
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