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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
1.9米望远镜近红外相机设计及一种望远镜准直新方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
姜鑫
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
天文望远镜
近红外相机
杂散光
像差检测
光学准直
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
激光吸收光谱的高精度测量方法与频谱理论研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李启正
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
TDLAS,波长调制光谱,频谱反演,气体参数监测
激光测量局部区域性大气湍流特性技术
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
邓鉴
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/02/06
局部大气湍流
视宁度
差分成像
天文选址
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
水下光子计数激光雷达关键技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学(中科院光电技术研究所), 2021
作者:
华康健
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/25
基于单像素探测的激光跟踪技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:
张群
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/22
激光雷达,单像素探测,硅光电倍增管,螺旋扫描,扫描跟踪
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