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内容类型
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
樊峻菘
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/28
弱监督学习
视觉场景解析
语义分割
全景分割
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周倩玉
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
程海波
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/12
智能油田
有杆泵抽油机井
示功图
实时监测
操作优化
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨大庆
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
机械臂
动态运动基元
路径规划
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
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