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高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
基于 GEE 的黄海绿潮遥感监测及生态环境因子响应研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
李冬雪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
谷歌地球引擎，绿潮，遥感，生态环境因子，叶绿素 a 浓度
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李鹏飞
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/03/26
空间目标激光测距
快反镜
速度光行差
测距回波率
闭环控制
微牛级冷气推力器与推力性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨超
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/07/05
微型拉瓦尔喷管
压电比例阀
微推力测量
推力响应时间测量
冷气微推力器
自适应超分子凝胶润滑剂：体系构筑、性能研究及摩擦学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张嘉莹
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/09/27
超分子凝胶，动态共价键，非共价键，润滑膜，摩擦与润滑
四株深海冷泉沉积物真菌次生代谢产物结构及活性研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘雅萍
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/29
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
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