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平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
肿瘤性输尿管梗阻患者应用B超引导的经皮肾穿刺微造瘘术治疗的临床研究
学位论文
2018
作者:
姚治情
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
肿瘤性输尿管梗阻
B超
经皮肾穿刺微造瘘术
开放手术
腰椎间盘突出症的开放手术 与MIS-TLIF手术功能效果的比较
学位论文
2018
作者:
WAQAR NAEEM
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
腰椎间盘突出症
腰椎间盘
开放椎间盘切除术
MIS-TLIF
微创
开放与微创经椎间孔椎体间融合术治疗单节段腰椎退行性疾病的效果比较
学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:
殷榛[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
单节段腰椎退行性疾病
微创手术
开放手术
临床疗效
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
后腹腔镜NSS术治疗T1a肾癌的临床疗效分析
学位论文
2017
作者:
凡磊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
腹腔镜下保留肾单位的肾部分切除术(NSS)
T1a肾癌
开放手术
腹腔镜技术与开放手术治疗胃间质瘤的对比研究
学位论文
2016
作者:
王进
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
胃间质瘤 腹腔镜 适应症 个体化 围手术期 预后
腔镜手术与开放手术治疗非小细胞肺癌及食管癌的对比研究
学位论文
2016
作者:
吕璐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
非小细胞肺癌
食管癌
腔镜肺癌切除术
腔镜食管癌切除术
新辅助治疗进展期胃癌腹腔镜辅助与开放手术近期疗效与安全性研究
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2016
作者:
王杨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
胃癌
腹腔镜
开放手术
近期疗效
安全性
后腹腔镜肾部分切除术与开放肾部分切除术治疗局限性肾癌的安全性及疗效比较
学位论文
2015
作者:
高海捷
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
肾部分切除术
腹腔镜手术
开放手术
安全性
有效性
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