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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/18
基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  徐文想
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/11
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/07
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  徐志远
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14
基于无人机的电力线电晕紫外探测方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  郭嘉文
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/20
基于改进型LCL-S的电网巡检机器人无线充电系统仿真研究 学位论文
2019
作者:  曹正斐
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05

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