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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于转录组的深海海参系统发育关系 及深海热液指参的适应性演化研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
蒲玉瑾
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
海参
DNA 提取
转录组
系统发育关系
染色体基因组
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
有害藻华甲藻卡尔藻的两种特殊营养方式研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
宋晓英
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/09
卡尔藻
吞噬营养
维生素B12依赖性营养
CBWD基因
微量元素营养
小型化多谱段红外探测仪内部热场对灵敏度的影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔舒涵
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/07/04
临边探测
红外探测仪
热结构优化
灵敏度
东海黑潮流域内涡-流相互作用的能量转换特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王茹
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/09
能量转换,涡旋-黑潮相互作用,能量谱分析,洛伦兹能量循环,涡旋变形
基于多肽识别的磁控聚合物膜电位型传感器检测大肠杆菌的研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晗
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提交时间:2024/03/20
电位型传感器,聚合物膜,多肽,大肠杆菌,凋亡细菌
Potentiometric Sensor
Polymeric Membrane
Peptide,Escherichia coli
Apoptotic Bacteria
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
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