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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
当归、马铃薯和黄芪化感作用及机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
辛爱一
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/15
当归
马铃薯
黄芪
化感物质
自毒作用
Angelica sinensis (Oliv.) Diels
Solanum tuberosum L
Astragalus hoantchy Franch
Allelochemicals
Autotoxicity.
水-火联动制炭方法和生物质炭消减滨海土壤盐渍障碍的机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
校亮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/22
水-火联动
生物质炭
化肥减施
土壤板结和盐渍障碍
养分蓄供
碳基改良剂对黄河三角洲耕地盐渍障碍的缓解作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
学位论文
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/07/21
黄河三角洲
盐渍土改良
碳基改良剂
风化煤
碳基改良剂对黄河三角洲耕地盐渍障碍的缓解作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
王洁
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/30
盐渍土改良
碳基改良剂
黄河三角洲
风化煤
丹参连作障碍发生机制及防控技术
学位论文
成都: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱文娟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
丹参
连作障碍
强还原土壤灭菌
养分
微生物群落结构
羌活、云木香化感物质及作用机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘景坤
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/09/21
羌活
云木香
化感作用
抗氧化系统
能量代谢
N. incisum
S. lappa
Allelopathy
Antioxidation System
Energy Metabolism
新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计
学位论文
2019
作者:
许杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
果园除草机器人
结构设计
碟式除草刀
模拟仿真
控制系统
党参、黄芪化感作用及党参地上部分化学成分研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
谢敏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/21
化感
自毒
党参
黄芪
植物生长调节剂
Allelopathy
Autotoxic
Codonopsis pilosula
Astragalus hoantchy
Plant growth regulator
烟草、甘草化感物质及其作用机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
任夏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/12/07
烟草
甘草
化感物质
Β-西柏三烯二醇
化感作用机理
Tabacco
Glycyrrhiza Uralensis Fisch.
Allelochemicals
Β-cembrenediol
Mode Of Action
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