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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳昕
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
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