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新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
二元进气道正攻角不起动现象影响规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李育凌
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
超燃冲压发动机进气道
不起动
内压缩段设计
攻角
三维效应
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
射电干涉阵大视场成像方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨秋萍
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/02/13
射电干涉阵
大视场成像
W-Projection
W-Stacking
并行计算
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
高电压电化学储能器件的构筑及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
侯瑞林
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/10
高电压储能，超级电容器，水系电解液，电极-电解液界面，动力学电压窗口
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
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