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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/08/21
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴嘉俊
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/12/20
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李庆
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  黄子昭
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12


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