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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/12/21
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2016/12/15
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2016/12/26
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/08/20
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  葛利亚
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2015/08/20
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  冯俊惠
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/08/20
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2015/08/20
基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  范慧杰
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2014/07/18
基于空间特征匹配的视觉目标跟踪技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
周全赟
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2013/08/19


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