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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  孙丽玲 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/12/25 群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期   基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  马连博 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/08/20 协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化   制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 魏英姿 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2012/08/29 动态调度  强化学习  机器人  遗传算法  制造系统