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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杨文广 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2017/12/21 细胞操作与组装，水凝胶微制造，细胞行为学，组织工程，细胞多维信息获取   螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  谭人嘉 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2014/07/18 胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数   水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  郁树梅 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形曲线  步态生成  水陆两栖  蛇形机器人  下潜   管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  李鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2012/07/27 管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制