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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 认知无线传感网的感知接入与资源分配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  许驰 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/06/29 认知无线传感网  频谱感知  频谱接入  资源分配  能量收集   空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/08/20 空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量   机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  闫林林 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/08/20 机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真   工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  苏卫星 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/08/20 时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制   链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘金国 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2010/11/29 可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力