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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:305/0  |  提交时间:2017/06/05
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2017/01/13
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2016/06/20
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2016/06/20
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2015/09/02
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02
连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱圆恒
收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02
煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
徐飒
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2015/09/02


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