QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵德政 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image segmentation  Straight line fitting  Vision servo  Inspection robot  Inspection UAV   架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  张运楚 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection   110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  熊晓明 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  视觉导航  阈值分割  Retinex模型  高光检测  Line-inspecting Robot  Visual Navigation  Thresholding  Retinex Model  Detection of Spacularities.