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兰州理工大学 [22]
内容类型
学位论文 [22]
发表日期
2019 [1]
2018 [5]
2017 [1]
2016 [5]
2014 [1]
2013 [2]
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内容类型：学位论文
专题：兰州理工大学
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基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究
学位论文
2019
作者:
王沙晶
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
Frenet坐标系
轨迹规划
五次多项式
采样
最优轨迹
基于社会力模型人群—大跨度连廊结构耦合振动研究
学位论文
2018
作者:
南娜娜
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
社会力模型
随机人群荷载模型
结构振动响应分析
人群-结构耦合振动
微分求积-积分求积法
振动舒适度评估
基于图像特征与灰度值的快速匹配算法研究
学位论文
2018
作者:
张源峰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
自相关矩阵的迹
模糊变化
图像匹配
改进灰度值
区域协方差矩阵
基于高阶累积量与循环谱分析的数字调制信号识别
学位论文
2018
作者:
杜盼盼
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
通信信号
调制识别
高阶累积量
Alpha稳定分布
OFDM
6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究
学位论文
2018
作者:
赵莉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
6R工业机器人
连续轨迹规划
动力学验证
时间优化
大厚度黄土地区长短桩基础理论分析与试验研究
学位论文
2018
作者:
马天忠
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/11/05
大厚度湿陷性黄土
单桩
长短桩
有效桩长
承载特性
室内试验
现场试验
数值分析
稳定分布噪声下通信信号的参数估计及调制识别
学位论文
2017
作者:
陈兴
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
通信信号
参数估计
Alpha稳定分布
广义循环谱
广义高阶累积量
大型风电机组柔性叶片的结构优化设计方法研究
学位论文
2016
作者:
郑玉巧
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/11/05
复合材料叶片
风速
垂直风切变
气弹耦合
叶素
轮毂损失
结构优化
流固耦合动力学
基于特征提取的通信信号识别研究
学位论文
2016
作者:
张文启
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/05
通信信号
调制识别
特征提取
高阶累积量
循环谱
基于四阶特征参数摄动法的航空飞机机翼损伤检测研究
学位论文
2016
作者:
唐抗征
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
四阶
特征参数
摄动法
机翼
损伤检测
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