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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Kinematics  Redundancy  Stereo image processing  Visual servoing   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   Multi-AGVs Collision-Avoidance and Deadlock-Control for Item-to-Human Automated Warehouse (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yan Xuejun[1];  Zhang Canrong[2];  Qi Mingyao[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 AGVS  collision  deadlock  traffic rules  control strategy  simulation   Automatic obstacle avoidance using redundancy for shared controlled telerobot manipulator (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Wang, Xinyu[1,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent systems  Inverse kinematics  Inverse problems  Redundancy  Remote control  Robot applications