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浏览/检索结果: 共168条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An assembly system based on industrial robot with binocular stereo vision (EI收录) 会议 Nanjing, China, 作者:  Tang, Hong[1];  Xiao, Nanfeng[1] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Assembly  Behavioral research  Bins  Deep neural networks  End effectors  Genetic algorithms  Industrial robots  Inverse kinematics  Robots  Stereo image processing   A Step Identification Method for Kinematic Calibration of a 6-DOF Serial Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Serial robot  Kinematic calibration  Step identification method  Laser tracker   Approximation-based adaptive neural tracking control of an uncertain robot with output constraint and unknown time-varying delays (EI收录) 会议 Sapporo, Hakodate, And Muroran, Hokkaido, Japan, 作者:  Li, Da-Peng[1];  Liu, Yan-Jun[2];  Li, Dong-Juan[3];  Tong, Shaocheng[2];  Meng, Duo[3] 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Backstepping  Closed loop control systems  Lyapunov functions  Machine design  Neural networks  Robots  Time delay   Research on the Robot Grinding and Polishing Production Line Interface Design Based on Theory of AD (EI收录) 会议 Hangzhou, Zhejiang, China, 作者:  Yang, Tao[1];  Shanda, Wang[1];  Gao, Xueshan[1];  Li, Jize[2];  Zhu, Yuehan[2] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Artificial intelligence  Computation theory  Design  Grinding (machining)  Information management  Information retrieval  Interfaces (materials)  Polishing  Product design   Experiment Study of Positioning Accuracy for a SCARA Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Tong, Yilong[1];  Huang, Yanjiang[1];  Yang, Lixin[1];  Li, Changsheng[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 SCARA robot  Repeated positioning accuracy  Experiment study  Trajectory tracking   A step identification method for kinematic calibration of a 6-DOF serial robot (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Robots   A robot teaching method based on motion tracking with particle filter (EI收录) 会议 Wuhan, China, 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Xie, Jie[1,2];  Zhou, Haopeng[1,2];  Zheng, Yanglong[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Bandpass filters  Computer vision  Distributed computer systems  Monte Carlo methods  Motion analysis  Robotics  Robots  Teaching   Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Kinematics  Redundancy  Stereo image processing  Visual servoing   Discrete-time Adaptive Control of Robot Manipulator with Payload Uncertainties (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Jiangping[1];  Ma, Hongbin[1,2];  Yang, Chenguang[3,4];  Fu, Mengyin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Discrete-time Adaptive Control  Robot Manipulator  Payload Uncertainty  Payload Estimation  One-step Guess   Teaching-playback of Robot Manipulator Based on Human Gesture Recognition and Motion Tracking (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang, X.[1];  Zhou, H.[1];  Cheng, H.[1];  Huang, Y.[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11