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2019 [1]
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80
85
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Continuous human gait tracking using sEMG signals
会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/06
Estimation of Ankle Joint Continuous Motion Based on Electromyographic Signals
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2029
作者:
Meng FG(孟凡刚)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Sui J(眭晋)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/14
EMG
Hammerstein model
ankle joint angle
continuous estimation
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/09/08
Ankle rehabilitation robot control based on biological signals
会议论文
29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
;
Sun, Huabao
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/09/12
sEMG
Ankle rehabilitation
Ankle joint angle
ROBOTIC TRANSTIBIAL PROSTHESIS WITH DAMPING CONTROL IMPROVES AMPUTEE'S LEVEL-GROUND WALKING AT DIFFERENT SPEEDS
会议论文
Feng, Yanggang
;
Yuan, Kebin
;
Chen, Baojun
;
Wang, Qining
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Robotic prosthesis
damping control
speed adaptation
level-ground walking
transtibial amputee
ANKLE
DESIGN
Improving the safety of ankle-foot rehabilitation system with hybrid control
会议论文
Chen, Geng
;
Zhou, Zhihao
;
Feng, Yanggang
;
Wang, Rongli
;
Wang, Ninghua
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Improving the Safety of Ankle-Foot Rehabilitation System with Hybrid Control
会议论文
Chen, Geng
;
Zhou, Zhihao
;
Feng, Yanggang
;
Wang, Rongli
;
Wang, Ninghua
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
SLIDING MODE CONTROL
ELASTIC PROPERTIES
Finite-state control of a robotic transtibial prosthesis with motor-driven nonlinear damping behaviors for level ground walking
会议论文
Wang, Qining
;
Yuan, Kebin
;
Zhu, Jinying
;
Wang, Long
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
PANTOE 1: Biomechanical Design of Powered Ankle-foot Prosthesis with Compliant Joints and Segmented Foot
会议论文
Zhu, Jinying
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
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