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Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
;
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/09/21
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network
会议论文
Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06
作者:
Tian, Hua
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/17
Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network
Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator
会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Cao YZ(曹永战)
;
Zhu SY(朱树云)
;
Ge Z(葛壮)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/16
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Robust Measurement of Specular Surfaces with One Shot Projection and Pattern Registration
会议论文
2017 Conference on Lasers and Electro-Optics Pacific Rim (CLEO-PR), Singapore, SINGAPORE, July 31 - Augest 4, 2017
作者:
Wang ZZ(王振洲)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/15
structured light
specular surfaces
analytical solution
pattern registration
degree of freedom
Indirect iterative learning control design based on 2DOF IMC for batch processes with input delay
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:
Cui, Jiyao
;
Wang, Zhihong
;
Chen, Yueling
;
Liu, Tao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/03
Batch processes
input delay
two-degree-of-freedom control (2DOF)
internal model control (IMC)
iterative learning control (ILC)
convergence
Multi-DOF 3D Printing with Visual Surveillance
会议论文
Tailand, 2017-11-29
作者:
Wu, Lifang
;
Yu, Miao
;
Gao, Yisong
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Ligang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/10/27
Kinematics Analysis of Scissor Robot
会议论文
Xiamen, China, October 20-22, 2017
作者:
Li ZQ(理中强)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/12/24
manipulators
Workspace analysis
Shear mechanism
Parametric Adaptive Control of Electro-hydraulic System driving Two-DOF Robotic Arm
会议论文
2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2017-01-01
作者:
Guo, Qing
;
Wang, Qiang
;
Zuo, Zongyu
;
Zhang, Yi
;
Jiang, Dan
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Controllers
Degrees of freedom (mechanics)
Hydraulic equipment
Robotic arms
Robotics
System stability
Uncertainty analysis
Adaptive estimation
Conventional-PI controller
Dynamic tracking
Electro-hydraulic system
Load disturbances
Parametric adaptive control
Parametric uncertainties
Two-degree of freedom
Adaptive control systems
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