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高速磁浮列车悬浮间隙仿真预测 会议论文
中国辽宁沈阳, 2022-07-29
作者:  刘梦娟;  吴晗;  曾晓辉
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/11/28
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27
A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch 会议论文
Shanghai, China, December 12-14, 2021
作者:  Zhang FL(张飞龙);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/31
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control 会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:  Yang, Yuanqing;  Zou T(邹涛);  Ping, Xubin;  Hu, Jianchen;  Ding, Baocang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/08/18
Constrained MPC control based on reversed solving method for multipliers and its application 会议论文
作者:  Lu, Hongsheng;  Liu, Bin;  Jiang, Zheng;  Hu, Huizhong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
Extended state observer based MPC for a quadrotor helicopter subject to wind disturbances 会议论文
作者:  Lv, Tong;  Yang, Yanhua;  Chai, Li
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05
An off-line output feedback MPC strategy for nonlinear systems represented by quasi-LPV model 会议论文
作者:  Hu, Jianchen;  Ding, Baocang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19
Time Switching Finite-Control-Set Model Predictive Control for Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor 会议论文
作者:  Feng, Yutao;  Kou, Peng;  Yu, Linbo;  Feng, Haotian
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/19
The decoder performance comparison in the closed-loop BMI system based on MPC 会议论文
作者:  Pan, Hongguang;  Mi, Wenyu;  Sun, Jinggao;  Ding, Baocang
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/19
Coordinated trajectory tracking control for an underactuated tractor-trailer vehicle via MPC and SMC approaches 会议论文
2nd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2017, Hefei and Tai'an, China, 2017-08-27
作者:  Yue, Ming;  Hou, Xiaoqiang;  Fan, Minglei;  Jia, Ruiming
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02

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