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一种低功耗水质生态模拟与控制系统 专利
专利号: 2016210367543, 申请日期: 2017-03-15,
作者:  冯巍巍;  张永春;  王清;  赵建民
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微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106017814B, 申请日期: 2016-10-12, 公开日期: 2018-06-29
作者:  迟浩东;  刘金国;  周维佳;  李正;  宛敏红
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微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106017814A, 申请日期: 2016-10-12,
作者:  路达;  李正;  宛敏红;  周维佳;  刘金国
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水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239873U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-02-08
作者:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-02-08
作者:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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一种浅水滑翔机用俯仰调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104369850A, 申请日期: 2015-02-25,
作者:  金文明;  俞建成;  黄琰
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一种浅水滑翔机用俯仰调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104369850B, 申请日期: 2015-02-25, 公开日期: 2017-08-25
作者:  俞建成;  金文明;  黄琰
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一种低功耗水下示位灯标设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103807632A, 申请日期: 2014-05-21,
作者:  梁保强;  徐会希;  许以军;  李德隆;  张吉忠
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浅水滑翔机用俯仰调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203391984U, 申请日期: 2014-01-15, 公开日期: 2014-01-15
作者:  金文明;  俞建成;  黄琰
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