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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2020-09-22, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 扭转收缩人工肌肉 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者: 黄菊伟; 王宏伟; 崔龙; 刘乃龙; 白宁
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-06-12,
作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/07/04 |
