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水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22
空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  陈荣;  赵烽群
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/02/04
一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
申请日期: 2020-10-13,
作者:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  陈荣;  赵烽群
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/10/31
多自由度旋转机械臂的控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-06
作者:  唐达;  付群;  王德宇;  母庆冉;  曾宪鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  陆寅;  李绅;  王群京;  过希文
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/19
一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  陆寅;  李绅;  王群京;  过希文
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/22
一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  陆寅;  李绅;  王群京;  过希文
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/22
一种可自由调节安装面的机械臂底座 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  许家紫;  王群京;  李国丽
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/22
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-01-25
作者:  赵宏宇;  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  刘健
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/01/28


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