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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
内容类型
专利 [13]
发表日期
2016 [3]
2015 [2]
2013 [2]
2012 [2]
2010 [2]
2006 [2]
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内容类型:专利
专题:沈阳自动化研究所
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75
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85
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95
100
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
张峰
;
张涛
;
李涛
;
崔龙
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/09/07
一种水下云台自动清洁的方法与系统
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105487430B, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2018-07-31
作者:
武越
;
李智刚
;
冯迎宾
;
王振洲
;
杨永明
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/08/04
一种水下云台自动清洁的方法与系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105487430A, 申请日期: 2016-04-13,
作者:
李智刚
;
武越
;
冯迎宾
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/05/05
基于表面肌电的面瘫患者针灸疗效检测可视化系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104545906A, 申请日期: 2015-04-29,
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
熊安斌
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/07/01
基于sEMG的检测面瘫患者针灸疗效系统
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104545906B, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29
作者:
赵新刚
;
韩建达
;
熊安斌
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/10/19
一种图像压缩动态调整的在线更新方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103167282B, 申请日期: 2013-06-19, 公开日期: 2016-09-14
作者:
赵怀慈
;
王立勇
;
赵大威
;
周雷
;
花海洋
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/10/02
一种图像压缩动态调整的在线更新方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103167282A, 申请日期: 2013-06-19, 公开日期: 2016-09-14
作者:
赵怀慈
;
王立勇
;
赵大威
;
周雷
;
花海洋
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/10/15
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/06/30
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/10/15
基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101751051B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-21
作者:
王宏
;
王卓
;
张彦武
;
苑明哲
;
王天然
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/04/16
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