|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 绝缘子连杆爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-03, 公开日期: 2021-09-03
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自动锁紧机构 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 潘新安; 王洪光; 董尚群; 张天宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者: 董旭洋; 田启岩; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/07/17 |
