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一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  王正佳;  韩晓;  李论;  蔡鸣
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  张晓煜;  彭慧;  李晓鹏;  张治英
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/07
面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  王爽;  吴清潇;  欧锦军;  嵇冠群;  付双飞
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04
一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利
申请日期: 2020-10-30,
作者:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/27
一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106166642A, 申请日期: 2016-11-30,
作者:  周维佳;  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2016/12/23
一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2019-04-09
作者:  杨广新;  周维佳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/14
一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2019-04-09
作者:  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/04/14
一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2019-04-09
作者:  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2016/12/23


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