| 一种缝隙宽度和阶差检测方法 | |
| 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏 | |
| 2020-10-30 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种缝隙宽度和阶差检测方法，包括以下步骤：向被测表面投射正弦条纹，左右相机采集调制后的条纹图像，进行相位展开；根据相位和极线约束，双目匹配重建被测表面的三维模型；采集没有投射结构光的被测表面图像并提取焊缝中心线L1；作L1的垂线L2，提取位于L2上的像素点云，获得对应的三维点云P；拟合焊缝一侧平面作为基准面α，计算与基准面α垂直相交于L2的平面β，在平面β上建立局部坐标系，点云数据P投影到平面β并转换到局部坐标系下得到点云数据P″；点云数据P″自适应分割拟合成多条直线段，获得各个直线段的端点；计算缝隙宽度与阶差。本发明可实现焊缝隙宽度和阶差的检测，可以自动对焊缝区域定位测量，测量效率高。 |
| 申请日期 | 2019-04-25 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27854]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏仁波,赵吉宾,赵亮,等. 一种缝隙宽度和阶差检测方法. 2020-10-30. |
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