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| 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 常彦春; 马立新; 黄朝雄
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| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
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| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 何玉庆; 谷丰; 李琦; 于利; 杜心田
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
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| 一种拼插式位姿小扰动拾取担架 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者: 卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
